市面上常用的USB轉串口芯片有很多，最常見的有FT232、PL2303、CH340三種.
原來USB轉串口真正使用的芯片是CH340芯片。這樣，在網上很輕松的找到了最新兼容CH340的CH341USB轉串口驅動CH341SER。直接下載封裝好的驅動程序CH341SER.EXE，方便的安裝好了驅動程序，在操作系統的“設備管理器”中的“端口”顯示了“USB-SERIAL CH340”，這個虛擬出來的串口終于能夠連接機器人，向機器人傳輸數據了。
CH340是一個USB總線的轉接芯片，實現USB 轉串口、USB轉IrDA紅外或者USB轉打印口。
在串口方式下，CH340提供常用的MODEM聯絡信號，用于為計算機擴展異步串口，或者將普通的串口設備直接升級到USB總線。有關USB轉打印口的說明請參考手（二）CH340DS2。
在紅外方式下，CH340外加紅外收發器即可構成USB紅外線適配器，實現SIR紅外線通訊。
特 點
> 全速USB設備接口，兼容USB V2.0，外圍元器件只需要晶體和電容。
> 仿真標準串口，用于升級原串口外圍設備，或者通過USB增加額外串口。
> 計算機端Windows操作系統下的串口應用程序完全兼容，無需修改。
> 硬件全雙工串口，內置收發緩沖區，支持通訊波特率50bps～2Mbps。
> 支持常用的MODEM聯絡信號RTS、DTR、DCD、RI、DSR、CTS。
> 通過外加電平轉換器件，提供RS232、RS485、RS422等接口。
> 支持IrDA 規范SIR紅外線通訊，支持波特率2400bps到115200bps。
> 軟件兼容CH341，可以直接使用CH34 的驅動程序。
> 支持5V 電源電壓和3.3V電源電壓。
> 提供SSOP-20和SOP-16無鉛封裝，兼容RoHS。
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